棘輪棘爪裝置結(jié)構(gòu)形式如圖 1 所示。卷筒、棘齒與弧形導(dǎo)軌沿卷筒均勻分布，兩者通過焊接或螺栓連接，構(gòu)成棘輪。棘輪由連接螺栓連接，內(nèi)部粘接或鉚固摩擦片，緊密貼合在卷筒上。滾輪與棘爪組合成一個(gè)擺臂，可繞棘爪軸擺動(dòng) , 擺臂后端被拉伸彈簧拉住。

當(dāng)負(fù)載以穩(wěn)定起升速度下降時(shí)，卷筒沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌帶動(dòng)擺臂做周期性擺動(dòng)。當(dāng)滾輪脫離導(dǎo)軌后，由于慣性繼續(xù)擺動(dòng)，拉伸彈簧逐漸拉長，彈力加大，將擺臂復(fù)位到初始狀態(tài)，進(jìn)入下一擺動(dòng)周期。彈簧作用使棘爪的擺動(dòng)幅度不足以與棘齒嚙合。當(dāng)負(fù)載加速下降時(shí)，滾輪加快擺動(dòng)，擺動(dòng)傾角逐漸加大直至帶動(dòng)棘爪與棘齒嚙合，棘輪壓緊摩擦片產(chǎn)生摩擦阻力實(shí)現(xiàn)減速制停。當(dāng)棘輪棘爪嚙合時(shí)，滾輪順時(shí)針向外擺動(dòng)，帶動(dòng)下方打桿觸發(fā)電氣開關(guān)，斷開下降方向的控制回路，錐形制動(dòng)器快速制動(dòng)。按下起升按鈕后，棘爪由于彈簧的拉力，將自動(dòng)脫離棘輪，電氣開關(guān)隨即復(fù)位。因此，棘輪機(jī)構(gòu)由加速度觸發(fā)。